GPS定位器絕對是可以添加到項目中的最方便的傳感器之一，它可以為您提供一系列數(shù)據(jù)，包括位置，高度，速度，方向等。之前的文檔已經(jīng)有一篇關(guān)于GPS定位器購買指南說明，將幫助決定哪種類型的設(shè)備是適合您的項目。

其次，如果負(fù)責(zé)項目的是技術(shù)人員，那他在比較多個GPS傳感器時就要考慮的幾件事是，大多數(shù)GPS天線確實喜歡在地平面上工作，并且會受到附近其他GPS模塊的影響。GPS定位器必須使用的接收信號非常低，當(dāng)衛(wèi)星直接在頭頂上方時，靈敏度約為-120 dBm。來自相鄰模塊的數(shù)字噪聲可能會干擾特定模塊的正常運行。

在經(jīng)歷過很多實驗的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)有趣的是，通過多次沿同一路徑行走而獲得的數(shù)據(jù)，而一次僅在地面上方使用一個傳感器模塊，以查看是否可以實現(xiàn)性能提升。當(dāng)然，這個需要很多次的測試。

GPS定位器模塊應(yīng)在速度上更好地工作，因為它們可以將多普勒效應(yīng)用作另一個變量以饋入其濾波器。當(dāng)gps模塊報告速度時，也應(yīng)考慮到這一點，這將解釋為什么您看到gps模塊列出速度精度為0.1m / s，但最小位置精度約為2.5m！

但似乎沒有技術(shù)人員提到每個GPS模塊使用的設(shè)置。至少對于常規(guī)的定位芯片組，可以設(shè)置位置固定以及設(shè)置gps模塊的使用方式，例如在飛行器，汽車，動物等應(yīng)用模式。默認(rèn)情況下，應(yīng)用程序為無位置固定的汽車，就像隨身走走時所觀察到的那樣。

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