NMEA-0183協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無線電技術(shù)委員會）標(biāo)準(zhǔn)，由美國國家海洋電子協(xié)會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機(jī)根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到設(shè)備。

NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是目前GPS定位接收機(jī)上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個協(xié)議。

NMEA-0183協(xié)議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC語句的格式如下：

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

這里整條語句是一個文本行，行中以逗號“,”隔開各個字段，每個字段的大?。ㄩL度）不一，這里的示例只是一種可能，并不能認(rèn)為字段的大小就如上述例句一樣。

    字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息

    字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式

    字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位

    字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

    字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）

    字段5：經(jīng)度dddmm.mmmm，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

    字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）

    字段7：速度，節(jié)，Knots

    字段8：方位角，度

    字段9：UTC日期，DDMMYY格式

    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

    字段11：磁偏角方向，E=東W=西

    字段16：校驗(yàn)值

    這里，“*”為校驗(yàn)和識別符，其后面的兩位數(shù)為校驗(yàn)和，代表了“$”和“*”之間所有字符（不包括這兩個字符）的異或值的十六進(jìn)制值。上面這條例句的校驗(yàn)和是十六進(jìn)制的50，也就是十進(jìn)制的80。

    提示：^運(yùn)算符的作用是異或。將$和*之間所有的字符做^運(yùn)算(第一個字符和第二個字符異或，結(jié)果再和第三個字符異或，依此類推)之后的值對65536取余后的結(jié)果，應(yīng)該和后面的兩個十六進(jìn)制數(shù)字的值相等，否則的話說明這條語句在傳輸中發(fā)生了錯誤。注意這個十六進(jìn)制值中是會出現(xiàn)A-F的大寫字母的。